Postingan berikut ini ane share ilmu yg ane dapat dari pololu (www.pololu.com )… ya algoritmanya cukup menarik buat dipelajari… apalagi temen2 yg baru saja memulai ingin membuat robot cerdas pencari jalan singkat ditengah kerumitan jalan layaknya sebuah maze. Nah tidak perlu berlama lagi langsung saja temen2 pelajari algoritma nya dengan mengunduh file nya di link berikut http://www.pololu.com/file/0J195/line-maze-algorithm.pdf ato sedot disini dan teman2 bisa juga baca penjelasan algoritmanya dari-ku berikut ini.
Metode Telusur Kiri :
Posisi
Perilaku (behavior) dan strategi penyelesaian maze
Memori
A
Robot berangkat dari home menuju target dengan menggunakan metode telusur kiri.
-
B
Pada posisi ini, sensor mendeteksi adanya perilaku “persimpangan tiga kekanan”, maka yang dilakukan robot adalah berjalan lurus dan menyimpan memori navigasinya dengan kode “S”.
S
C
Pada posisi ini, sensor mendeteksi adanya perilaku “jalan buntu” , maka yang dilakukan robot adalah berbalik arah dan menyimpan memori navigasinya dengan kode “U”.
U
D
Pada posisi ini, sensor mendeteksi adanya perilaku “persimpangan tiga kekiri”, maka yang dilakukan robot adalah belok kiri dan menyimpan memori navigasinya dengan kode “L”.
L
E
Pada posisi ini, sensor mendeteksi adanya perilaku “persimpangan per-empat-an”, maka yang dilakukan robot adalah belok kiri dan menyimpan memori navigasinya dengan kode “L”.
L
F
Sama dengan kondisi pada posisi C.
U
G
Sama dengan kondisi pada posisi E.
L
H
Sama dengan kondisi pada posisi C dan F.
U
I
Sama dengan kondisi pada posisi E dan G.
L
J
Sama dengan kondisi pada posisi D.
L
K
Robot berhenti karena target telah ditemukan.
-
Dari hasil penjelajahan robot menggunakan telusur kiri pada track maze maka terbentuklah rekaman memori navigasi dengan kode berikut dan di sederhanakan menjadi “RRL”. Itu artinya bahwa disetiap persimpangan dimulai dari keberangkatan robot diperoleh arah navigasi ke kanan (R) untuk simpang pertama, ke kanan (R) untuk simpang yang kedua dan ke kiri (L) untuk simpang yang ketiga.
Berikut ini informasi yang dapat ane sampaikan buat temen2 yang baru akan memulai bermain dengan quadcopter. Sebenarnya bila ditekuni sebagai research, quadcopter asik juga lo… bila kita belajar dinamika terbangnya maka akan banyak ilmu yang kita dapatkan tapi butuh dana dan tentu saja analisis serta matematisnya jago, namun untuk kali ini pembahasan quadcopternya hanya sebatas basic hobby saja. Nah apa saja yang harus temen2 perhatikan dalam bermain quadcopter ini, baca penjelasannya berikut ini yang ane dapatkan dari berbagai sumber.
Basic movement of X-Quadcopter configuration:
Nah untuk lebih jelasnya silakan merujuk ke link ini:
Ini merupakan komponen utama, ada beberapa spesifikasi dalam memilih motor brushless untuk quadcopter, berikut paparannya:
Motor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.
KV motor sekitar 750-1200 KV.
Gunakan tegangan kerja 11.1 volt (3 cells), alasanya adalah mudah mencari batery dengan spesifikasi 3 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.
Gunakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.
Untuk pemula, motor dengan max current < 20 Ampere sepertinya sudah cukup.
Berikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor brushless. Contoh perhitungannya menggunakan 1100 KV dengan Spesifikasi Thrust: 850gr dan propeler 10×4.7 maka 1 motor menghasilkan 850gr, ambil nilai setengahnya yaitu 425gr, kemudian kalikan 4 menjadi 1700gr. Kesimpulannya jika total massanya adalah 1700gr maka dengan tenaga setengah dari motor, quadcopter sudah dapat terbang.
2. ESC (Electronic Speed Controller)
ESC memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless. Pemilihan ESC tergantung dari besar arus maksimal dari motor brushless, untuk kalangan pemula, pemilihan ESC dapat menggunakan dengan spesifikasi arus maximum 25 Ampere. Dan gunakan ESC yang dapat di program atau dengan kata lain programmable, seperti turnigy plush.
3. Propeller
Pemilihan propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter.
Untuk spesifikasi frame, pilihlah yang ringan dan kuat, anjuran ane beli dahulu saja atau buat sendiri dari bahan alumunium kotak (seperti batang) dengan dimensi 1cm x 1cm. Sedangkan untuk bagian tengahnya (tempat peletakan kontroler) dapat menggunakan akrilik / pcb fiber.
Pada kesempatan ini q mau share mengenai cara membuat robot line follower analog, apa sich maksudnya analog dan apa bedanya dengan digital…. robot line follower analog tidak perlu adanya pemrograman robot secara software (perangkat lunak) sedangkan Line Follower Mikrokontroler (digital) melibatkan software… itu sich cuman salah satu dasar perbedaannya, untuk perbedaan yang laen… apa ya… pokoknya itu dech, hehe…
Buat kamu-kamu yang baru saja tertarik pada dunia robot dan pengen banget membuat robot maka belajar lah dahulu dari yang dasar, nach membuat robot line follower analog merupakan dasar-dasar dari merancang robot… (q dulu belajarnya dari analog) tentu saja nanti berkembang menuju digital…
Apa saja sich komponen dasar dari sistem robot itu….? setau ku robot terdiri dari komponen input (masukkan, contohnya sensor), pengolah dan output (keluaran), nach sistem robot line follower analog belum lah kompleks jika dibandikan dengan robot seperti humanoid contoh ASIMO dari Honda… untuk dasar membuat robot kita gak perlu membuat robot asimo, hehe susah banget kali…., line follower analog juga dah bisa dikatakan robot, sebab dikatakan robot jika benda tersebut telah dapat begerak atw berjalan secara automatik tanpa bantuan operator.
Komponen dasar dari sistem robot:
hmmm tulis apa lagi ya…. langsung aja dech nich q share salah satu rangkaian dari robot line follower analog….
Rangkaian Line Follower Analog diatas terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk drivernya digunakan H- Bridge Transistor.
Cara kerja dari rangkaian-rangkaian Line Follower Analog tersebut adalah sebagai berikut :
A. Prinsip Kerja Sensor
Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.
Gambar Rangkaian sensor
Cara kerjanya :
Gambar Sensor tidak terkena cahaya
Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.
Gambar Sensor terkena cahaya
Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.
B. Prinsip Kerja Komparator
Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.
Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324. Untuk datasheet LM324 silakan unduh disini.
Gambar Rangkaian komparator
► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.
► Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal ( + ) < ( – ), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.
Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.
C. Prinsip Kerja Driver Motor
Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.
Gambar Rangkaian driver H-Bridge Transistor
Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.
Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.
A video lecture series on Basic Electronics by Prof. by Prof T.S.Natarajan, IIT Madras as part of National Programm on Technology Enhanced Learning by Indian Institute of Technology (IITs) and Indian Institute of Science (IISc) includes, Introduction to Basic Electronics, Electronic Devices, Laws and Theorems in Basic Electronics, Semi Conductor Diodes, Application of Diodes, Wave Shaping using Diodes, Zener Diode Characteristics, Transistors, Transistor Biasing, Characteristic of an Amplifier, Hybrid Equivalent Circuit, H-Parameters, Circuit Analysis using H-Parameters, Frequency Analysis, Integrated Chip, Four Types of Feed Back, Oscillators…
Lecture – 1 Introduction to Basic Electronics. (Link)
Lecture – 2 Electronic Devices 1. (Link)
Lecture – 3 Electronics Devices 2. (Link)
Lecture – 4 Some Useful Laws in Basic Electronics.(Link)
Lecture – 5 Some Useful Theorems in Basic Electronics. (Link)
Lecture – 6 Semi Conductor Diodes. (Link)
Lecture – 7 Application of Diodes. (Link)
Lecture – 8 Wave Shaping using Diodes Electronics. (Link)
Lecture – 9 Zener Diode Characteristics. (Link)
Lecture – 10 Transistors. (Link)
Lecture – 11 Transistor Biasing 1. (Link)
Lecture – 12 Transistor Biasing 2. (Link)
Lecture – 13 Basic Characteristic of an Amplifier. (Link)
Lecture – 14 Hybrid Equivalent Circuit, H-Parameters. (Link)
Lecture – 15 Circuit Analysis using H-Parameters. (Link)
Lecture – 16 Frequency Response of Amplifiers. (Link)
Lecture – 17 Frequency Analysis. (Link)
Lecture – 18 Power Amplifiers. (Link)
Lecture – 19 Differential Amplifiers CKT. (Link)
Lecture – 20 Integrated Chip. (Link)
Lecture – 21 Typical Characteristic of Operation Amplifier. (Link)
Lecture – 22 Four Types of Feed Back 1 Electronics. (Link)
Lecture – 23 Four Types of Feed Back 2 Electronics. (Link)
Lecture – 24 Mathematical Operations 1. (Link)
Lecture – 25 Mathematical Operations 2. (Link)
Lecture – 26 Mathematical Operations 3. (Link)
Lecture – 27 Characteristics of Operation Amplifier 1. (Link)
Lecture – 28 Characteristics of Operation Amplifier 2. (Link)
Lecture – 29 Characteristics of Operation Amplifier 3. (Link)
Lecture – 30 Inverter – Non-Inverter Circuits. (Link)
Lecture – 31 Applications of Op Amps. (Link)
Lecture – 32 Non-Linear Op Amp circuits. (Link)
Lecture – 33 Applications of Op Amps. (Link)
Lecture – 34 Active Diode Circuits. (Link)
Lecture – 35 Oscillators. (Link)
Lecture – 36 Logarithmic and Anti-Logarithmic Amplifier. (Link)
Lecture – 37 Filters. (Link)
Lecture – 38 Uni-Junction Transistor. (Link)
Lecture – 39 Silicon Controlled Rectifier. (Link)
Lecture – 40 Field Effect Transistor. (Link)
This video lecture course by Prof. Anant Agarwal of MIT is designed to serve as a first course in an undergraduate electrical engineering, or electronics engineering or computer science curriculum. This course introduces the fundamentals of the lumped circuit abstraction. Topics covered include: resistive elements and networks; independent and dependent sources; switches and MOS transistors; digital abstraction; amplifiers; energy storage elements; dynamics of first- and second-order networks; design in the time and frequency domains; and analog and digital circuits and applications. Design and lab exercises are also significant components of the course.
Lecture-1 : Introduction and Lumped Circuit Abstraction. (Link)
Lecture-2 : Basic Circuit Analysis Method (KVL and KCL Method). (Link)
Lecture-3 : Superposition, Thevenin and Norton. (Link)
Lecture-4 : The Digital Abstraction. (Link)
Lecture-5 : Inside the Digital Gate. (Link)
Lecture-6 : Nonlinear Analysis. (Link)
Lecture-7 : Incremental Analysis. (Link)
Lecture-8 : Dependent Sources and Amplifiers. (Link)
Lecture-9 : MOSFET Amplifier Large Signal Analysis Part 1. (Link)
Lecture-10 : MOSFET Amplifier Large Signal Analysis Part 2. (Link)
Lecture-11 : Amplifiers – Small Signal Model. (Link)
Lecture-12 : Small Signal Circuits. (Link)
Lecture-13 : Capacitors and First-Order Systems. (Link)
Lecture-14 : Digital Circuit Speed. (Link)
Lecture-15 : State and Memory. (Link)
Lecture-16 : Second-Order Systems Part 1. (Link)
Lecture-17 : Second-Order Systems Part 2. (Link)
Lecture-18 : Sinusoidal Steady State. (Link)
Lecture-19 : The Impedance Model. (Link)
Lecture-20 : Filters. (Link)
Lecture-21 : The Operational Amplifier Abstraction. (Link)
Lecture-22 : Operational Amplifier Circuits. (Link)
Lecture-23 : Op Amps Positive Feedback. (Link)
Lecture-24 : Energy and Power. (Link)
Lecture-25 : Energy, CMOS. (Link)
Lecture-26 : Violating the Abstraction Barrier. (Link)
Untuk melihat tugas (ALL JOBS) bisa dilihat di menu "HOME". Setiap tugas memiliki gaji yang berbeda-beda (dalam bentuk DOLLAR)
Apakah Anda ingin mulai mendapatkan uang hari ini dari rumah? Apakah Anda mencari pekerjaan non-telepon di pekerjaan rumah? Apakah Anda memiliki akses ke Internet? Jika Anda menjawab ya untuk semua pertanyaan ini, Anda harus bekerja untuk Clickworker hari ini. Apa
Clickworker, apa saja persyaratan, dan yang lebih penting, bagaimana
Anda dapat mulai bekerja dari rumah hari ini untuk perusahaan ini
akan dijelaskan selanjutnya.
Clickworker
adalah perusahaan yang akan membayar orang untuk menyelesaikan dan
melakukan tugas-tugas online untuk klien mereka. Jika
Anda pernah bekerja dari rumah untuk Microworkers, Amazon MTurk,
Cloud Crowd, atau Ziptask, hal ini sama untuk tugas-tugas singkat
dari pekerjaan yang bisa Anda selesaikan pada komputer Anda.
Anda
akan bekerja pada berbagai tugas atau pertanyaan tugas tetapi tidak dibatasi pada: evaluasi web pencarian,
pengolahan data, membandingkan dan menganalisis data, menulis,
mengedit, menerjemahkan, Video tagging, dan banyak lagi.
Apakah saya perlu pengalaman?
Tidak, Anda tidak perlu pengalaman. Siapapun dapat mendaftar untuk menjadi pekerja untuk Clickworker. Yang Anda butuhkan adalah sebuah komputer dengan akses internet. Anda juga akan harus memenuhi syarat usia yaitu minimal 18 tahun.
Waktunya kapan?
Hal ini tidak perlu mengatur jadwal atau jam kerjanya. Anda dapat bekerja ketika Anda merasa ingin mengerjakannya. Anda dapat membuat dan bekerja di sekitar jadwal Anda sendiri . Sangat fleksibel.
Dapatkah saya memilih tugas untuk dikerjakan?
Ya,
Anda bisa, tetapi Anda akan memiliki banyak tugas dan penawaran tugas kepada Anda serta memungkinkan Anda untuk mengerjakannya, jika Anda
menyelesaikan dan mengambil tes keterampilan penilaian. Ini akan memberi Anda lebih banyak tugas bagi Anda untuk mengumpulkan pundi-pundi DOLLAR .
Berapa banyak yang saya bisa dapatkan ketika bekerja untuk Clickworker?
Anda bisa mendapatkan rata-rata sekitar $9 per jam. Hal
ini mungkin bagi Anda untuk mendapatkan lebih banyak DOLLAR, tergantung pada
tugas-tugas yang Anda putuskan untuk mengerjakannya tapi rata-rata,
Anda dapat memperkirakan untuk mendapatkan $9 per jam .Clickworker akan membayar BONUS Anda selain gaji per jam Anda untuk tugas-tugas yang diselesaikan.
Dapatkah saya bekerja untuk Clickworker jika saya tinggal di luar Amerika Serikat?
Ya. Siapa saja dan dari mana saja dapat bekerja untuk Clickworker dari rumah.Bagaimana Clickworker membayar?Mereka membayar setiap minggu baik melalui akun Paypal Anda atau dengan transfer langsung.
Bagaimana saya bisa mengajukan permohonan untuk Clickworker?
Silahkan klik di sini untuk pergi ke website resmi mereka untuk mendaftar menjadi clicker dari rumah. Jika Anda memiliki pertanyaan lebih lanjut tentang Clickworker dan cara kerjanya , silahkan menonton video terbaru saya.
Would you like to start earning money today from home? Are you looking
for a non-phone work at home job? Do you have access to the Internet?
If you have answered yes to all of these questions, you should
definitely apply to work for Clickworker today. What is Clickworker,
what are the requirements, and more importantly, how can you start
working form home today for this company will be explained next.
Clickworker is a company that will pay people to complete and perform
tasks online for their clients. If you have ever worked from home for
Microworkers, Amazon Mturk, Cloud Crowd, or Ziptask, it is similar in
nature to these short tasks jobs that you can complete from your
computer.
You will work on tasks a variety of tasks or assignments that could
include but not limited to: web search evaluation, data processing,
comparing and analyzing data, writing, editing, translating, video
tagging, and much more.
Do I need experience?
No, you do not. Anyone can sign up to be a worker for Clickworker. All you need is a computer with Internet access.
You will also have to be of legal age.
What are the hours?
There is no set schedule or hours required. You can work when you want
for as long or as little as you want. You can make and work around your
own schedule. Very flexible.
Can I choose which tasks to work on?
Yes you can, but you will have more tasks and assignments offered to you
and available for you to work on, if you complete and take a skills
assessment test. This will give you even more tasks and assignment for
you to pick from.
You can earn on average around $9 per hour. It is possible for you to
earn more depending upon the tasks that you decide to work on but on
average, you can expect to make $9 per hour.
Clickworker will pay you bonuses in addition to your hourly pay for tasks that you completed as well.
Can I work for Clickworker if I live outside the United States?
Yes. Anybody from anywhere can work for Clickworker from home.
Please clickhere
to go to their official website to sign up to be a clicker from home.
If you have more questions about Clickworker and how it works, please
watch my latest video.
CASHCRATE - Survey Online Berbayar $1 hingga $12 per survey.
Apa itu Cashcrate??? Cashcrate ini adalah
salah satu survey berbayar luar negeri. Tentu saja karena basisnya di
luar negeri maka survey yang ditawarkan berbahasa Inggris. Pendaftaran
gratis dan kalian akan mendapatkan bonus $1 setelah kalian bergabung dan
konfirmasi keanggotaan.
Untuk survey ini ada berbagai option untuk memperoleh dollar mulai dari
mengikuti survey, bermain games, belanja online dan juga sistem referral, dll.
PayOut untuk Cashcrate ini minimal $20 dan metode pembayaran hanya satu yaitu melalui cek.
Tertarik untuk bergabung??
Silakan klik disini
INGAT : Pengisian biodata diri Anda harus diisi dengan sebenar-benarnya karena pembayaran CEK nya akan dikirim ke alamat rumah yang anda isikan.
